位置错误

## 内容 电机转1圈的发生脉冲数并非规定的脉冲数。 ## 子代码的内容 ## 原因与对策 | 原因 | 对策 | | --- | --- | | SDCA01基板(异常) | 1. 请重新接通电源。<br>2. 再次发生报警时，请更换SDCA01基板。更换基板之前，为防万一，请保存CMOS.BIN。<br>• 发生报警后，请确认位置 | | 电缆(异常) | 1. 请重新接通电源。<br>2. 再次发生报警时，请确认下列电缆、连接器的连接、插入状态。<br>【机器人轴】<br>• 编码器之间的电缆<br>• SDCA01基板-CN508<br>【外部轴】<br>• 编码器之间的电缆<br>• SDCA01基板-CN534、CN535、CN536 | | 外部影响(干扰) | 请确认以下设定。<br>• 请确认机器人主体的接地状态。<br>• 请在电机电源线上安装铁氧体磁心。 | | 其他 | 实施了对策内容仍再次发生报警时，请与本公司的服务部门联系，告知保存CMOS.BIN时发生的情况(操作步骤等)。 |