# 1939 > 信息类别：警告 ## 报警原因 1. 内部使能的情况下，通信伺服使能有效 ## 解决措施 确认是否使用辅助功能： 200D-03h，200D-04h，200D-0Ch 时，同时通过上位机发出了伺服使能信号。关闭上位机的伺服使能信号