| **对策** | **错误解除方法** | | --- | --- | | 结束任务并执行以下操作之一。<br>・请检查指定力文件的机器人注册。<br>・请检查要在SPEL命令中指定的力文<br>件。对象是系统历史记录中记载的函<br>数名称和行号所对应的命令。修改方<br>法请参阅参考手册。 | 任务停<br>止 |