## 说明 RobotWare 软件无法下载新驱动程序到 PROFIBUS 主控电路板。 无法对 Profibus 电路板的 arg 信道 (ch arg) 编程。内部错误代 码：arg\>。 ## 后果 无法进行 Profibus 通信。 ## 可能原因 RobotWare 软件可能已损坏，也可能是电路板硬件故障。 ## 建议措施 1. 重新启动系统，尝试重新下载软件。 2. 重新安装当前系统文件。 3. 创建并运行新系统来下载驱动程序。 4. 如有故障，请更换此电路板。