## 说明 操纵器试图从碰撞到的障碍物上回撤，但失败。 ## 后果 系统尚未返回正常操作。 ## 可能原因 这可能是由于机器人吸附在所碰撞到的目标上造成的。 ## 建议措施 1. 进入手动模式。 2. 手动将机器人从目标上移开。 3. 重新启动程序，恢复操作。