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## 内容 编码器的差值超出了阈值。 ## 子代码的内容 ## 原因与对策 | 原因 | 对策 | | --- | --- | | 电缆(异常) | 1. 请进行报警复位。<br>2. 再次发生报警时，请确认下列电缆、连接器的连接、插入状态。<br>【机器人轴】<br>• 编码器之间的电缆<br>• SDCA01基板-CN508<br>【外部轴】<br>• 编码器之间的电缆<br>• SDCA01基板-CN534、CN535、CN536 | | SDCA01基板(异常) | 1. 请进行报警复位。<br>2. 再次发生报警时，请更换SDCA01基板。更换基板之前，为防万一，请保存CMOS.BIN。 | | 其他 | 实施了对策内容仍再次发生报警时，请与本公司的服务部门联系，告知保存CMOS.BIN时发生的情况(操作步骤等)。 |