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故障
4830
4830
跟踪失败，数据扰动太大或跟踪距离太短。
故障原因:
跟踪距离设置太短或数据扰动太大。
排查方法:
观察流水线编码器数值稳定性，或增大设置的跟踪距离。
解决方案：
确保流水线位置稳定。
案例分享：
无。