| **对策** | **错误解除方法** | | --- | --- | | 请执行下列任一操作。<br>・请确认工件和夹具的重量是否<br>超过可搬重量。<br>・请确认程序的weight/inatia<br>设置。<br>・请确认机器人注册及校准是否<br>正确执行。 | 重置 |