［原因］ 示教了点焊指令或者加压动作指令的程序组数有 2 个以上。 ［对策］ 点焊指令以及加压动作指令支持同步动作的，限于 2 个组（机器人组以及伺服焊枪组）的动作。在程序内示教 3 个组以上的动作时，请勿示教点焊指令以及加压动作指令。