## 说明 关节 arg 的驱动单元检测到问题。关节连接到驱动模块 arg，驱动 单元的单元位置为 arg，节点为 arg。测量节点为 arg。已保存的 关节位置与当前解析器位置不匹配。 ## 后果 系统将转到“电机关闭”状态。关节将不同步。无法执行自动操作。