线性动作不可执行

## 内容 无法从当前形态(臂弯曲方向)向目标位置的形态进行插补动作至。执行MOVJ命令以外的移动命令，或者在直角微动操作中对位置变量按下前进键进行动作等情况下，将发生该报警。 ## 子代码的内容 子代码：控制轴组&轴 ## 原因与对策 | 原因 | 对策 | | --- | --- | | 软件(设定异常) | 请确认以下设定。<br>• 子代码显示为LU轴时，修改示教位置，避免LU轴的形态(臂弯曲方向)发生变化。<br>• 子代码显示为SL轴时，修改示教位置，避免SL轴的形态(臂弯曲方向)发生变化。<br>• 请将示教移动命令变更为MOVJ命令。※动作发生变化，请注意与周边的干涉等。 | | 其他 | 实施了对策内容仍再次发生报警时，请与本公司的服务部门联系，告知保存CMOS.BIN时发生的情况(操作步骤等)。 |