| **对策** | **补充信息 1** | **错误解除方法** | | --- | --- | --- | | 定义的指定点序列间，无法通过姿态<br>的自动校正生成曲线轨迹。请更改指<br>定点序列，减小第6关节的变化量。 | 哪个输入点的姿态自<br>动纠正失败 | 任务停<br>止 |