| **对策** | **错误解除方法** | | --- | --- | | 请执行下列任一操作。<br>・请重启控制器。<br>・使用编码器复位命令进行编码<br>器复位。<br>有关详细信息，请参考以下手册。<br>"机械手维护手册/服务手册 -<br>原点调整"<br>"Epson RC+ 8.0 SPEL+语言参<br>考 - EncReset"<br>・请确认信号电缆的连接。<br>・请更换电机。(编码器故障)<br>・请确认防噪音措施。 | 重启 |