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故障
20357
20357
没有已配置的动作任务
## 说明 未配置任何任务以控制机械单元（即执行 RAPID 动作指令）。 ## 后果 无法执行任何 RAPID 动作指令。 ## 建议措施 重新安装系统，确保包含一个机器人。