需要手动操作

## 说明 任务:arg。 任务 arg 已发出启动机器人运动的指令。 在手动减速或手动全速模式下，需要重新激活启用设备。 ## 可能原因 已在手动减速或手动全速模式下执行启动机器人运动的指令。 ## 建议措施 释放并重新激活启用设备。重新开始执行 RAPID 程序。 注意:如果使用 MultiMove 系统，则所有机器人和外轴都将在下一 次程序启动之后开始运动。