## 说明 由于机械手存储器上的数据不正常，不允许此动作或状态。 ## 后果 在能够进行自动操作之前，必须确保所有数据正常。可以手动微 动控制机器人。 ## 可能原因 机械手与机械手存储器备份中的数据之间存在差异。可能是由于 更换了串口测量板、控制器或手动清理了机器人存储器引起的。 ## 建议措施 1. 按照控制器操作手册的内容更新机械手存储器。