驱动单元硬件温度错误

## 说明 关节 arg 的驱动单元变流器温度过高。关节连接到驱动模块 arg， 驱动单元的单元位置为 arg，节点为 arg。 ## 后果 纠正故障之前无法进行任何操作，系统进入零转矩的“电机关闭”状 态。 ## 可能原因 1. 冷却风扇可能出现故障，或者可能气流不畅。 2. 冷却翼片上覆盖有灰尘，会降低冷却效果。 3. 环境温度可能过高。 4. 关节可能在过高转矩下长时间运行。 ## 建议措施 1. 检验风扇是否正在运行且气流未受阻。 2. 清洁冷却翼片。 3. 检验环境温度是否未超过机柜的额定温度值。 4. 如果可能，请重新编写用户程序，以减少硬加速和硬减速的次 数。 5. 降低因重力或外力造成的静态转矩。