SERVO DSP 空运行 (%d, %d)

［原因］ 由于硬件故障或者软件的设定不正确而停止了伺服装置的初始化。此时，控制装置已在 DSP 空运行方式下启动。 报警消息中的括号内第一个数字表示错误原因。第二位数字表示原因的详细信息。 ［对策］ 根据报警消息中的括号内第一个数字的值，采取如下对策。 第一个数字为 1 的情形：$SCR.$startup_cnd=12 下启动引起的警告显示。 第一个数字为 2,3,4,7 的情形：更换伺服卡。 第一个数字为 5 的情形：ATR 错误。确认轴设定（FSSB 路径编号、硬件开始轴编号、放大器编号、放大器类 型）是否正确。 第一个数字为 6 的情形：与 SRVO-180（控制轴不存在）同时发生。尚未进行任何一个轴的轴设定，处于不存 在控制轴的状态。至少进行一个轴以上的轴设定。 第一个数字为 8,10 的情形：与 SRVO-058（FSSB 初始化错误）同时发生。按照 SRVO-058 的对策执行。 第一个数字为 9 的情形：无法识别伺服放大器。实施如下操作：  确认是否正确连接了伺服放大器。  确认是否正确连接了光缆。  确认伺服放大器是否已经通电。  确认伺服放大器上的保险丝是否已经熔断。  更换连接伺服放大器的光缆。  更换伺服放大器。 第一个数字为 11 的情形：设定了不存在的轴控制卡上的轴编号。确认轴设定（FSSB 路径编号）是否正确。或 者追加附加轴板。 第一个数字为 12 的情形：与 SRVO-059（伺服放大器初始化错误）同时发生。按照 SRVO-059 的对策执行。 第一个数字为 13,14,15,17 的情形：请告知服务中心发生报警时的详细内容。 第一个数字为 16 的情形：与 SRVO-181（附加轴添加了 5 轴以上）同时发生。按照 SRVO-181 的对策执行。 第一个数字为 17 时：请告知服务中心发生报警时的详细内容。（在软件版次 7DF1 系列 14 版以前，如果轴设 定有误，将会发出报警。请确认轴设定（FSSB 系统编号）是否正确。） 注释 要解除该报警，需要重新通电。