CPMO-079

WARN 预先规划失败(G: %d^2)

根据动作计划的计算结果，无法保证轨迹恒定。

可复位报警并直接执行，但是轨迹有可能不再恒定。

适用设备

来源：Fault JSON · FANUC_R30iB_全部故障码_中英双语.json · SHA-256 3eef897f540467130587726e7a53e338980cbb19f10ad88a4eddbec837fb0f55 · CPMO-079

品牌	发那科
更新日期	2026-10-26

CPMO-079

根据动作计划的计算结果，无法保证轨迹恒定。

可复位报警并直接执行，但是轨迹有可能不再恒定。

适用设备

来源：Fault JSON · FANUC_R30iB_全部故障码_中英双语.json · SHA-256 3eef897f540467130587726e7a53e338980cbb19f10ad88a4eddbec837fb0f55 · CPMO-079

品牌	发那科
更新日期	2026-10-26