IndCnv机械单元错误

## 说明 机械单元arg未根据IndCnv功能进行正确配置。 ## 后果 程序停止执行。 ## 可能原因 机械单元arg包含多个单体。 连接至arg的单体并非“FREE\_ROT”类型。 连接至arg的单体未定义为Indexing Move（分度移动）单体。 ## 建议措施 确保机械单元arg只包含一个单体。 确保Motion（动作）主题和Single（单体）类型中的系统参数 “Mechanics（机械）”为“FREE\_ROT”类型。 确保Motion（动作）主题和Single Type（单体类型）类型中的系 统参数“Indexing Move（分度移动）”为“Yes（是）”类型。