［原因］ 在报警信息中所示的组中，能够同时驱动的附加轴已被追加上 5 轴以上。1 组中能够同时驱动的附加轴至多为 4 轴。 ［对策］ 在机器人设定画面上，将附加轴减少为 4 轴以下。 注释 要解除该报警，需要重新通电。