［原因］ 机械手断裂为禁用时，机械手断裂信号变为关闭（非机械手断裂的状态）。机械手断裂的设置不正确。括号内 的数字表示动作组编号。 ［对策］ 1. 确认机器人上是否连接有机械手断裂信号电路。连接有机械手断裂信号电路或机械手断裂信号短路时，将 机械手断裂设为启用。 2. 按下报警解除键，以解除报警。 详情请按照对应所使用的控制装置的控制装置维修说明书的“基于报警代码的故障排除”采取相应对策。