## 说明 由于安全配置或锁定信息出错，安全控制器仅允许手动操作模式。 ## 后果 安全控制器将停止所有机器人动作。 ## 可能原因 - 之前已报告过安全配置或锁定信息中的错误。操作模式仅允许 为手动模式直到已更正了该错误。 - 电机接触器的反馈不正确。参见错误消息90669。 ## 建议措施 - 切换到手动模式以恢复操作。 - 更正配置或锁定信息中的错误。