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## 故障原因: 1. 矫正语句的 cd 变量的参数不对。 2. 软件缺陷。 ## 排查方法: 1. 检查矫正语句使用的 cd 变量是否正确。 2. 软件缺陷。 ## 解决方案: 1. 修改矫正语句的 cd 变量参数。 2. 联系售后人员,将控制器 ftp 里面的所有文件拷贝出来,发给售后人员 。 ## 案例分享: CORR_2D1R(cd0,cd0,cd0,cd0)。 运行该语句时就会报错 570, 因为2 维线性旋转语句需要两个维度上的寻位 变量,而语句中的 cd 变量只有一个。