[原因] 机器人为主机时,机器人检查 DP 从机的状态。括弧内的数字所示的地址的 DP 从机已被其它的 DP 主机设定。 详情请参阅“Draft Standard PROFIBUS-DP DIN 19245 Part3”8.3.1 内“Diag.Master_lock of Station_status_1”中的说 明。 [对策] 更改括弧内的数字所示的地址的 DP 从机设定,使其处于非从其它的 DP 主机设定的状态。