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**错误处理** :马达电源关断 **错误复位** :可以 **内容:**在主CPU 板和伺服CPU 板之间的通讯,检测到伺服板的通讯错误。 **主要原因:** 1. 母板和伺服板之间的线路有问题。(当使用两块或更多伺服板时,在附加的伺服通讯板和伺服板之间的线路。) 2. 伺服板有问题。 3. 主CPU 板或附加的伺服通讯板有问题。 4. 母板有问题。 **对策:** 1. 检查复位错误后错误被清除。 2. 检查在母板(X206)和伺服板(X502)之间的线路。 3. 更换伺服板。 4. 更换主CPU 板或附加的伺服通讯板。 5. 更换母板。