与驱动单元的通信中断

## 说明 在驱动模块 arg 中，轴计算机与单元位置为 arg 的驱动单元的通 信已中断。 ## 后果 纠正该错误之前无法进行任何操作。系统进入零转矩的电机关闭 摂状态。 ## 可能原因 该驱动单元和轴计算机之间存在通信问题。 ## 建议措施 1. 检查所有电缆是否已正确连接。 2. 检查该驱动单元是否拥有逻辑电源。 3. 检查/更换以太网电缆。 4. 检查其他硬件事件日志消息。 5. 检查事件日志中的电源单元错误消息。 6. 检查电源单元与驱动单元之间的接线。 7. 检查电源单元的 24V 输出。