错误处理 :马达电源关断
错误复位 :不可以
**内容:**主CPU 板没有与ANYBUS 接口进行总线访问一段时间了(250ms 以上)
主要原因:
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主CPU板有问题。
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ANYBUS接口板有问题。
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母板有问题。
对策:
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关闭AC外部电源,然后再开启,检查如果错误被清除。
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更换主CPU板。
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更换ANYBUS接口板。
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更换母板。
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如果采取上述对策后错误清除不了,请向川崎服务报告所有的详细情况,包括全部信息内容、机器人型号、控制器型号、机器编号、AS/伺服软件版本。