驱动单元过载

## 说明 关节arg的驱动单元（连接至驱动模块arg，驱动单元的位置为arg， 节点位置为arg）正在接近过高的温度水平。 ## 后果 虽可以继续操作，但由于相对于最高温度的裕度太小，因此将无 法长时间操作。 ## 可能原因 1. 关节可能在高转矩情况下长时间运行。 2. 使用长电机电缆的机械臂中发生短路。 ## 建议措施 1. 如果可能，请重新编写用户程序，以减少紧急加速和紧急减速 的次数。 2. 降低因重力或外力造成的静态转矩。 3. 检查电机电缆或电机中是否出现短路。 4. 检查其他硬件事件日志。