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TANG-012
TANG-012
STOP 超过了 TA_REF 的最大机器人组
［原因］ 在超过 2 个机器人组的 TP 程序内使用了 TA_REF 指令。 ［对策］ 在超过 2 个机器人组的 TP 程序内不使用 TA_REF PR[]命令。