加载机器人参数配置文件失败，需升级参数文件（针对ER系列，版本V5.0）

29102

**报警原因：**文件版本不匹配

**解决措施：**升级文件

适用设备

来源：Fault JSON · ESTUN_fault_codes_zh_en.json · SHA-256 e318b3bb20315d070a7f50bd7649bf7dfd7d178030a4f7c736a5aa22f48095f9 · 29102

品牌	埃斯顿
更新日期	2026-10-27

29102

**报警原因：**文件版本不匹配

**解决措施：**升级文件

适用设备

来源：Fault JSON · ESTUN_fault_codes_zh_en.json · SHA-256 e318b3bb20315d070a7f50bd7649bf7dfd7d178030a4f7c736a5aa22f48095f9 · 29102

品牌	埃斯顿
更新日期	2026-10-27