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[原因] 使用 DI/RI 的多个传感器被连接到同一控制装置,与各个传感器相对应的传送带站点使用了相同的编码器号码。 与传感器相对应的传送带站点是指满足所有以下条件的站点。 • 属于和传感器相同的传送带 • 与传送带站点的机器人相对应的控制装置与连接传感器的控制装置相同 [对策] 更改传感器的连接目标控制装置。或者是追加脉冲编码器,在与各个传感器对应的传送带站点使用不同的编码 器号码。或者是考虑采用不使用 DI/RI 的系统配置。原因和对策的详细内容请参阅“iRPickTool 操作说明书 (B-83924CM)”中的“可同时执行的传感器限制”。