［原因］ 本功能下，CNC 请求运行的机器人动作程序的运行成功时，开启由系统变量指定的 DO。该报警在该 DO 不存 在，或者虽然存在但未能启用值时发生。 ［对策］ 分配由系统变量$MTSERV_CFG.$PGRUNDO 指定的 DO。