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MOTN-159
MOTN-159
STOP.G PM: 关节数据错误(L:n)
［原因］ 关节数据错误。有可能在发生形态变化的奇异点附近记录了数据。 ［对策］ 避开发生形态变化那样的奇异点附近，再次记录数据。