轴XX 的制动器线失误。（针对控制器E0x系列）

**错误处理** :马达电源关断 **错误复位** :可以 **内容:**供电单元控制板(1VH)上的CPU 检测到来自制动器释放MOSFET 的错误信号。  机器人 马达 主体 控制器 马达制动器线 DC24V-26V 制动器电源>> 安全电路 制动器电源错误信号 电压检测 制动器释放信号 CPU MOSFET 制动器线错误信号 供电单元控制板 伺服板 检测制动器线出错的时间制动器线出错检测的时序图如下。当马达电源OFF 时，不进行检测。  开启 制动器电源 开始 伺服控制 释放 制动器释放 检测短路 检测断路 根据该故障出现在伺服控制之前还是之后，可以区分问题是断线还是短路。在自动运行中，不检测断路。 **主要原因:** 1. 马达制动器线路有短路、断路或接地故障(接地)。 2. 供电单元控制板有问题。 3. 按住制动器释放开关，试图打开马达电源并操作机器人。 4. 伺服板有问题。 **对策:** 1. 检查马达线束是否断路或短路。 2. 检查马达线束是否有线路失败或断路。 3. 更换供电单元控制板或供电单元。 4. 当操作机器人时，请不要按制动器释放开关。 5. 更换伺服板。