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SYST-320
SYST-320
WARN 接触力超出限制 %x,%x
［原因］ 因超出停止接触的力限制值，所以程序停止运行。 ［对策］ 请从机器人移除外力并确认安全性后恢复程序。自动恢复功能有效时程序自动恢复。