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## 内容 执行机器人的作业命令时,机器人未添加至程序的控制轴组中。 ## 子代码的内容 ## 原因与对策 | 原因 | 对策 | | --- | --- | | 软件(设定异常) | 请确认以下设定。<br>• 请在程序控制轴组中添加机器人。<br>• 使用MotoPlus功能(选项)时,执行SKILLSND命令的机器人采用了不使用MotoPlus的传感器API的设定。请确认机器人和MotoPlus应用程序的组合。如果再次发生报警,请保存CMOS.BIN,并将发生情况(操作步骤等)告知本公司的服务部门。 |