［原因］ 机器人的电缆电流超出了极限。括弧内的数字表示放大器编号。 ［对策］ 1. 缓解机器人的动作。检查机器人的动作条件，在超过负载、负载重量等机器人的额定值的条件下使用时， 将负载条件更改到规格范围内。 2. 确认控制装置的输入电压是否处在额定值内，并确认控制装置的变压器的电压设定是否正确。 3. 更换 6 轴伺服放大器。 详情请按照对应所使用的控制装置的控制装置维修说明书的“基于报警代码的故障排除”采取相应对策。