［原因］ 工具的响应晚于$TLIF.$TLANS_TMOUT [ms] 或发生通信错误。 ［对策］ 加大$TLIF.$TLANS_TMOUT，或者提早工具的响应，或确认工具接口功能用电缆。机器人控制装置以 RS485 将数据发送到工具时，注意工具以 RS485 响应后会更新 I/O。如果工具响应延迟，I/O 的更新也会延迟。