[伺服板XX]与电力再生控制板(编号XX)的通信错误。（针对控制器E0x系列）

**错误处理** :马达电源关断 **错误复位** :可以* **内容:**在与电力再生控制板的通讯中，检测到循环冗余检验(CRC)或成帧异常。 CRC 异常 :把循环冗余检验码加在通讯数据后，用生成多项式演算处理中，检测到异常。成帧异常 :在通讯数据中，未检测到停止位。  电力再生 伺服 通讯接口 通讯接口 FPGA CPU 伺服板 电力再生控制板 控制器 **主要原因:** 1. 伺服板有问题。 2. 电力再生控制板有问题。 **对策:** 1. 更换伺服板。 2. 更换电力再生单元。