［原因］ 试图在焊接无效时执行起弧指令。 ［对策］ 1. 示教器启用时，按下示教器的 WELD ENBL 键，或将焊接设定为有效。 2. 远程开关为远程时，将焊接 I/O 的焊接有效信号置于 ON。 3. 在测试执行界面，检查机器人锁定或空运行是否处在有效状态。