## 故障原因: 在使用路径记录器前进或后退过程中执行 SetPC 后继续执行。 ## 排查方法: 检查路径记录器使用过程中是否执行了 SetPC。 ## 解决方案: 避免在使用路径记录器时 SetPC。 ## 案例分享: 无。