电机的电流太大

## 说明 电机的电流对于关节 arg 而言太大，该关节连接到了驱动装置中 装置位置 arg 和节点 arg 的驱动模块 arg 。 ## 后果 故障纠正之前无法操作，系统进入“电机关闭”状态。 ## 可能原因 1. 电机配置不正确。 2. 轴荷载过高或电机停转（可能由碰撞引起）。 3. 相较于驱动单元电机过小。 4. 电机相间或对地短路。 ## 建议措施 1. 检查电机配置是否正确。 2. 检查机器人是否发生碰撞。 3. 如可行，降低用户程序的速度。 4. 检查相较于电机轴荷载是否过高。 5. 验证电机最大电流是否相较于驱动单元最大电流过小。 6. 分别测量电机电缆和电机的电阻进行检查，测量之前断开连 接。