停止执行

## 说明 发生编辑主控监督超时。 ## 后果 作为安全措施，停止执行。 ## 可能原因 在执行 RAPID 和编辑主控时，必须发送一个定期的看门狗命令。 ## 建议措施 建议的备选方案： - 如果不使用 RobotControlMate，则将配置参数 'Controller/OperatorSafety/Heartbeat’ 更改为“错误 (False)”， 然后重启系统。 - 如果使用 RobotControlMate，则重新启动 RAPID 执行。