水平多关节机器人的V或W不是0时，不能执行压力功能。（RC800系列）

| **对策** | **错误解除方法** | | --- | --- | | 请将Base, Tool, Local, FCS对象<br>的Orientation属性，或当前指令位<br>置的V和W设置为0。 | 任务停<br>止复位 |