PAUSE.G 输入电源异常 (G:%d A:%d)

［原因］ 6 轴伺服放大器内、或者共同电源（iPS）检测出了输入电源的缺相。括号内的数字表示动作组编号及动作组 内的轴编号。在 6 轴放大器的第 1 根轴和第 2 根轴，或者是第 1 轴、第 2 轴和第 3 轴显示报警。 ［对策］ 1. 测量控制装置的输入电压，确认没有缺相。 2. 确认伺服放大器(iSV)的 CRRA12 和急停板上的 CRRA12 连接器是否已切实连接。有共同电源（iPS） 时，确认共同电源（iPS）的 CRRA12 连接器是否已切实连接。 3. 在主断路器的 2 次侧测量各相间的电压，缺相时更换主断路器。 4. 在变压器的 2 次侧测量各相间的电压，缺相时更换变压器。 5. 更换急停单元。 6. 更换 6 轴伺服放大器。 7. 更换共同电源（iPS）。 详情请按照对应所使用的控制装置的控制装置维修说明书的“基于报警代码的故障排除”采取相应对策。 注释 要解除该报警，需要重新通电。