## 故障原因: 在没有上使能的情况下运行机器人。 ## 排查方法: 若点动机器人或者加载程序后按 start 键时报错该错误， 检查示教器上的使能 状态是否为断使能状态。 ## 解决方案： 先上使能，即将示教器上的使能状态改为上使能状态，然后再点动机器人或 按 start 键运行机器人。 ## 案例分享： 无。