与安全控制器的通信中断

## 说明 主机与安全控制器失去联系。 ## 后果 机械臂控制器进入 SYS FAIL 状态。纠正该错误且重启系统之前 无法进行任何操作。 ## 可能原因 这可能是因为故障硬件导致的。 ## 建议措施 1. 确保安全控制器板安装正确。 2. 重启系统并检查错误恢复仍然存在。