［原因］ 模式开关设定在 T1 或 T2 下示教盘无效。或者是硬件故障所致。 ［对策］ 1. 示教操作中的情形下，将示教盘的启用／禁用开关设定为启用。除此之外的情形下，将模式开关切换为 AUTO 模式。 2. 更换示教盘。 3. 更换示教盘电缆。 4. 更换模式开关。 5. 更换急停板。 6. 更换 6 轴伺服放大器。 详情请按照对应所使用的控制装置的控制装置维修说明书的“基于报警代码的故障排除”采取相应对策。