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故障
ACAL-021
ACAL-021
WARN 坐标偏移量大。
[原因]
计算的坐标偏移量超出事先设定的值。
[对策]
请在指定位置重新执行补正程序，以检查机器人是否在工件不弯曲的状态下接触。如果参数设定表的 XYZ 和
WPR 的变化量的值极小，请进行更改。